その相続、自分で登記できます。
必要書類と税金を3分で判定します。

亡くなった方は、いつ亡くなりましたか？

登記の期限は「相続の開始を知った日から3年以内」です。

相続人は何人ですか？

配偶者と子など、法定相続人の人数です。

遺産分割はまとまっていますか？

誰がどの不動産を取得するか、話し合いが済んでいるか。

相続する不動産の固定資産税評価額は？

土地・建物の合計です。わからなければ「0」のままで構いません（概算が出せなくなります）。

固定資産税の納税通知書に記載されています。

その不動産は、もともと誰の名義でしたか？

登記簿（全部事項証明書）の名義人です。ここが判断の分かれ目になります。